Weiterhin besteht ein Ziel im Lernen von Task-Modellen für zweihändige Manipulationsaufgaben aus der Beobachtung des Menschen sowie aus dessen Adaptation und Generalisierung. Es soll eine Bibliothek aus Task-Modellen entstehen, die durch humanoide und zweiarmige Roboter in der Lernzelle kontinuierlich erweitert und verbessert wird. Zunächst erfolgt die Segmentierung menschlicher Demonstrationen. Anschließend sollen Methoden zum Lernen von Task-Modellen aus menschlicher Demonstration entwickelt werden. Weiterhin erfolgen die Adaption und die Generalisierung gelernter Task-Modelle auf ähnliche Produkte sowie die Abbildung der Task-Modelle auf Roboter.

Projektleitung